Fabien GRZESKOWIAK

En résumé

Entreprises

• Partnering Robotics - Lead architect firmware

  2016 - maintenant Lead architect firmware au service Recherche et développement de Partnering Robotics.
  Au sein de l’équipe mécatronique : conception, validation, écriture et maintenance des firmwares (AVR) des cartes électroniques du robot Diya One (carte contrôle moteur DC et PàP, capteur ultrason et infrarouge…).
  Maintenance et gestion du projet firmware et du système de communication firmware/PC.
  Amélioration du système de guidage infrarouge de la base de recharge du robot.

• Moving Magnet Technologies - Stage de fin d'études

  Tours 2016 - 2016 Ce stage m'a permis de développer mes compétences en automatique et en programmation. J'ai également pu progresser en électronique grâce à l'expertise du laboratoire. Ce fût un vrai défi pour moi, et c'est mon goût du challenge qui m'a poussé à postuler pour ce stage.
  
  Intitulé du stage: Conception et réalisation d'une électronique de pilotage d'actionneurs ultrarapides.
  Contenu:
  - Recherche et rédaction d'un état de l'art des méthodes de contrôle d'actionneurs à loi lois de forces non linéaires et ultrarapides
  - Mesures sur l'actionneur prototype conçu par MMT
  - Matlab/Simulink: Modélisation et simulation de l'actionneur, conception de l'algorithme selon les recherches et mon experience et validation
  - Conception et programmation du banc de test pour piloter le prototype, programmation sur ARM Cortex M4F, conception et implantation de capteurs (position, vitesse, courant), programmation d'une interface graphique.
  - Essais de pilotage de l'actionneur
  

• Bombardier Transportation - Stage d'immersion

  Crespin 2014 - 2015 Mon stage a consisté en la rénovation et la re-conception de matériel roulant déjà existant (locomotive BB26000 et Tramway de Lille). C’était surtout l'occasion pour moi de découvrir le travail en bureau d'étude et de m'intégrer dans une équipe. Ce stage m'a permis de me former pendant 6 mois à la conception mécanique et à la mise en plan sur Catia V5

• Plastic Omnium - Interimaire

  Levallois-Perret 2012 - 2012 Intérimaire chez Plastic Omnium, Ruitz, Pas-de-Calais.
  Première expérience en usine, assigné au déchargement de la chaîne de fabrication.

Formations

• UFR Sciences Et Techniques

  Besancon 2015 - 2016 Master 2
  
  J'ai effectué cette formation en parallèle de ma formation mécatronique à l'ENSMM afin d'approfondir cette dernière.

• ENSMM

  Besancon 2013 - 2016 diplôme d'ingénieur
  
  Ecole d'ingénieur de mécanique et microtechniques, spacilisation en mécatronique / robotique

• ENSMM (Ecole Nationale Supérieure De Mécanique Et Des Microtechniques)

  Besancon 2013 - 2016 Diplôme d'ingénieur
  
  Au cours de mes études à l’ENSMM, je me suis spécialisé en électronique/automatique (deuxièmement année) puis en mécatronique (dernière année). Je me suis intéressé à la robotique depuis mon arrivée en école d’ingénieur, où j’ai rejoint un club qui participe à la coupe de France de Robotique.

• Lycée Henry Wallon

  Valenciennes 2011 - 2013 cpge
  
  classe préparatoire MPSI puis MP*

• Lycée D'Artois

  Noeux Les Mines 2008 - 2011 Baccalauréat scientifique (S)

Réseau

• Arnaud MARTIN

• Aurélien ROUZÉ

• Cécile NOURRY

• Claude FLOROT

• Isabelle G.

• Martin BERLAND

• Philippe GRZESKOWIAK

• Pierre-Emmanuel BRIN

• Volkan BALI