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Goffin LAURENT

STRASBOURG

En résumé

Publications : https://www.researchgate.net/profile/Laurent_Goffin/publications/

Mes compétences :
TMS
Réalité augmentée
C++
C#

Entreprises

  • ICube / AVR - Ingénieur informatique

    2010 - maintenant 1) Réalisation de logiciels de planification et de commande d'un robot destiné à la stimulation transcrânienne (TMS) chez l'homme. Le prototype à fait l'objet d'une évaluation clinique chez le sujet sain. Les résultats sur le prototype ont conduit à la création d'une start-up "Axilum Robotics".
    2) Simulation de pilotage d'un prototype motorisé d'endoscope flexible chirurgical "single trocard" par double commande haptique.
    3) Recalage et suivi de la tête d'un patient par rapport à l'IRM dans le cadre de la TMS robotique ou manuelle à l'aide de caméras RGBD.
  • IGBMC - Ingénieur de recherche informatique

    CHAMBRAY LES TOURS 2009 - 2009 Réalisation et validation d'un système robotique permettant l'insertion précise et automatique d'une aiguille de biopsie chez la souris.
  • IRCAD - Ingénieur de recherche

    STRASBOURG 2003 - 2008 Ingénieur de recherche, dans un projet d'aide à l'acte chirurgical. Développement de système de guidage en radiologie interventionnelle. Réalité augmentée en chirurgie laparoscopique.
  • INRIA Sophia Antipolis - Ingénieur expert

    Le Chesnay 2000 - 2001 Poste contractuel d'ingénieur de recherche. Réalisation d'interfaces avec un système chirugical robotisé basé à l'HEGP (Hopital Européen Georges Pompidou) utilisé en chirurgie cardique mini invasive.

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