Ingénieur Automaticien Roboticien à la recherche d'un poste
Mes compétences :
Management
CAO Electrique
Robotique
Automatismes industriels
Entreprises
Addition MT Europe
- Ingénieur Automaticien
2015 - 2017Objectifs : Gestion de la partie automatisme de cellules robotisées (KUKA) œuvrant dans le cintrage de tubes.
1. Élaboration du cahier des charges incluant la sécurité
2. Études des solutions techniques
3. Choix des composants avec les fournisseurs (Siemens, Murrelektronik, Keyence, Wago, Harting, Festo...)
4. Editions des schémas électriques et pneumatiques
5. Commande des composants
6. Préparation pour la partie câblage
7. Création programme automate
8. Validation du programme sécurité puis des cycles standards.
9. Installation chez le client
LIEBHERR AEROSPACE
- Stage
2014 - 2014Objectif : Tester et valider deux plateformes temps réel utilisant du FPGA dans le but de simuler de l'électronique de puissance afin de pouvoir communiquer avec un calculateur avionique (mode Hardware In the Loop).
* Conception d'un cahier des charges fonctionnel ;
* Choix de 3 fournisseurs : OPAL-RT, dSPACE et NI ;
* Prise en main des deux technologies :
* SCALEXIO pour dSPACE
* OP5600 pour OPAL-RT
* Design sur FPGA (Xilinx) ;
* Réalisation de la communication entre le HIL et le calculateur ;
* Tests de validation de performance Hardware et Software sur baie HIL (temps de boucle, temps de conversion A/N...) ;
* Test en BO avec/sans contrôleur
* Test en BF sur différentes charges ;
* Confrontation avec des essais réels ;
* Rédaction d'un rapport indiquant les avantages et inconvénients de chaque technologie
ALCI
- Stage Optimisation de trajectoire robot 6 axes
2012 - 2012Objectif : Étude de répétabilité et de reproductibilité sur le système robotisé de dépose/contrôle automatique d’échantillons de plants à l’intérieur de tubes à essai.
Mulhouse2011 - 2014Ingénieur Automatique et Systèmes
Projet 3ème année: Optimisation de l’asservissement d’un volant de véhicule électrique et développement d’une bibliothèque Matlab / Simulink
Étude du système embarqué automobile
Implémentation sous Micro-Autobox dSPACE
Validation avec essais réels sur véhicule
Projet 2nd année: Planétarium inversé
Conception, routage et validation d’une carte embarquée
Codage des pilotes de communi
