Lucas SOUBEYRAND

En résumé

Entreprises

• Continental Automotive - Ingénieur robotique industrielle

  Toulouse 2014 - maintenant 03/2015 – Aujourd’hui | Continental Automotive, Seguin, TX, USA
  - Intégration de robots collaboratifs sur des lignes de production lean.
  - Conception et intégration des architectures de contrôles associées.
  - Conception de pinces spécifiques aux produits manipulés.
  - Programmation de robots Universal Robots et Rethink Robotics.
  - Programmation d’automates industriels (Allen Bradley/ Rockwell).
  - Implémentation d'AGVs dédiés à la logistique.
  - Assure la coordination avec les projets sur les sites français.
  
  10/2014 - 02/2015 | Continental Automotive, Toulouse, FRANCE
  - Étude des opportunités d’intégration de robots collaboratifs sur les sites de Foix et Toulouse.
  - Maintenance et mise à jour des programmes robots Staübli (VAL3).
  - Référent technique sur le projet de R&D cobotique en partenariat avec l’UPSSITECH.
  

• Airbus Group - Ingénieur R&D Robotique

  Blagnac 2014 - 2014 Développeur mécatronique au sein de l'équipe robotique d'Airbus Group Innovation. L'équipe avait pour but d'explorer les applications utilisant des robots terrestres et aériens pour assister et optimiser le travail des opérateurs humains dans les ateliers de production.
  
  - Ajout et calibration de nouveau capteurs sur le quadricoptère Pelican d'Asending Technologies.
  - Développement d'algorithmes de navigation autonomes pour micro-drones et plateformes terrestres (en C++ et Python)
  - Développement de packages ROS dédiés aux applications Airbus
  - Programmation du bras LBR de KUKA (via KRL et ROS)

• National Tsing Hua University (Taïwan) - Developement d'un bras robotique low cost avec 5 degrés de liberté.

  2013 - 2013 Conception d'un bras robotique humanoïde à 5 degrés de libertés dans le cadre d'un stage d'été au sein du laboratoire mécatronique de la National Tsing Hua University.
  Conception mécanique, impression 3D, aservissement des actionneurs et conception d'une interface homme-machine sous Matlab.

• CEA-Grenoble (France) - Projet de 2ème année en partenariat avec le CEA.

  PARIS 2012 - 2013 Conception d'un système de détection de véhicules sur voies de circulation, dans le cadre du projet SALSA².

• Movitecnic - Assistant ingénieur technico-commercial en solutions d’automatismes industriels

  2012 - 2012 Rédaction de cahiers des charges
  Programmation d’API, d'IHM tactiles et de variateurs (Toshiba, Delta Electronics et Siemens).

Formations

• ENSIL

  Limoges 2012 - 2014 Automatisme, régulation, mécanique, électronique, informatique

• IAE

  Limoges 2012 - 2014 Management et Gestion (double diplôme avec ingénieur mécatronique)

Réseau

• Anciens ENSIL

• Baptiste RUET

• Carine DUTEIL-MOUGEL

• Charleine MARTIN

• Fabien BALLAY

• Joël VIRY

• Lilian SIMON

• Pierre-Loup JUDAS

• Vincent GROSPERRIN