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Lucas STRUBER

GRENOBLE

En résumé

Titulaire d'un diplôme d'ingénieur, je suis actuellement doctorant en 1ème année au sein du laboratoire TIMC-Imag (Techniques de l’Ingénierie Médicale et de la Complexité) à Grenoble en collaboration avec les équipes SPM (Santé, Plasticité, Motricité) et GMCAO (Gestes Médicaux et Chirurgicaux Assistés par Ordinateur).

Sujet de recherche :
Analyse cinématique du tronc des patients scoliotiques modérés.

La scoliose idiopathique est une déformation 3D du rachis dont la cause reste mal connue voire inconnue. Malheureusement les traitements actuels des scolioses idiopathiques modérées (corsets) ne permettent pas sa correction. Dans le meilleur des cas il la stabilise et pour la plupart cette stabilisation n'est possible que dans le plan frontal.

Des études ont montré que les patients scoliotiques présentent des différences cinématiques avec les sujets sains, et des modifications posturales ont été observées à la suite de traitements orthopédiques. Cependant aucune étude n'a porté d'intêret à l'analyse des mouvements du tronc des patients scoliotiques dans le but de caractériser des anomalies posturales potentiellement corrigeables. Le thème principal de mes activités de recherche consiste à identifier les différences cinématiques entre les patients scoliotiques et des sujets sains dans des tâches dynamiques classiques (inflexions, rotations, marche, ...) afin, à terme, d'améliorer la prise en charge de ces patients en développant un corset plus adapté, plus facile à porter et permettant la correction intelligente de ces anomalies posturales.


Mes compétences :
Contrôle-commande
Recherche scientifique
MATLAB
Mécatronique
Développement informatique
Programmation orientée objet
LaTeX
Traitement d'images

Entreprises

  • Laboratoire TIMC-Imag - Doctorant

    2013 - maintenant Sujet : Analyse de la cinématique du tronc chez les patients scoliotiques modérés

    Mots-clés : Cinématique 3D - Contrôle postural - Locomotion - Scoliose idiopathique - Systèmes embarqués
  • EndoControl - Ingénieur stagiaire

    2013 - 2013 Sujet : Optimisation d'une application d'acquisition vidéo pour la chirurgie assistée par ordinateur.
    Mots-clés : Endoscopie robotisée, Acquisition vidéo et gestion du port série en C++ sur Windows, Calibrage vidéo (intrinsèque et Hand-eye)
  • GIPSA-lab - Assistant ingénieur stagiaire

    Soissons 2012 - 2012 Stage de 2ème année d'école d'ingénieur

    Sujet : Modélisation et commande de la dynamique vertical d’une automobile
    Mots-clés : Commande - Acquisition - Centrale inertielle
  • Parker Hannifin France SAS - Ouvrier

    2011 - 2011 Stage "Découverte de l'entreprise" (Montage et Tests de moteurs à courant continu)

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