Menu

Maxime ETIEVANT

Besançon

En résumé

Actuellement en doctorat dans l'institut de recherche FEMTO-ST de Besançon,
je suis diplômé d'une école d'ingénieur en mécanique (Institut Français de Mécanique Avancée, 2017) et possède également un master de recherche spécialisé en robotique (Université Clermont-Auvergne, 2017).

Mon travail de thèse s'intéresse à la problématique de commande par champ magnétique de micro-robots à l'aide de sources de champ magnétique d'intensités variables. L'objectif de cette thèse est de développer et valider expérimentalement des algorithmes de commande robotique permettant de contrôler plusieurs micro-nageurs à flagelles, destinés à terme à des gestes biomédicaux in vivo.

Je suis principalement intéressé par la robotique et notamment la commande de robot permettant d'allier programmation, mathématiques et mécatronique.

Spécialités : recherche bibliographique, modélisation et commande des systèmes non-linéaires, robotique mobile, micro-robotique, architecture logicielle (C++ principalement), programmation (C++ principalement mais également VBA, Python et quelques connaissances en Java et SQL)


Pour plus d'informations, n'hésitez pas à me contacter par e-mail à l'adresse suivante : maxime.etievant@femto-st.fr

Entreprises

  • Institut Femto-st - Doctorant

    Besançon 2017 - maintenant Manipulation magnétique de micro-nageurs:

    Ce travail de thèse se place dans le cadre du projet de recherche collaboratif MULTIFLAG, supporté par l’Agence Nationale de Recherche, dans lequel sont associés ISIR (Paris), FEMTO-ST (Besançon) et ICube (Strasbourg). Le projet MULTIFLAG vise à développer une nouvelle génération de micro-robots pour des applications biomédicales, en milieu fluide tel que la moelle épinière, avec un pilotage par champ magnétique de ces dispositifs.

    Les contraintes d’intégration et le contexte in vivo rendent très complexes le développement de micro-robots mobiles autonomes, tant sur le plan décisionnel que sur le plan énergétique. En lieu et place, plusieurs auteurs ont proposé de concevoir le micro-robot comme un système passif piloté à distance par champ magnétique. Les sources d’énergie peuvent alors être extérieures, et simplement basées sur l’emploi d’aimants permanents ou de bobines, générant un champ magnétique variable traversant les organes jusqu'à agir sur le micro-robot. Les solutions actuellement proposées dans la communauté robotique pour la manipulation magnétique sans contact en milieu fluide s’appuient sur des robots « nageurs », équipés d’un flagelle unique, de forme curviligne ou hélicoïdale.

    Ce travail de thèse s’intéresse à la problématique de commande par champ magnétique de ces micro-robots à l'aide de sources de champ magnétique mobiles et d'intensités variables. L’objectif de cette thèse est de développer et valider expérimentalement des algorithmes de commande robotique permettant de contrôler plusieurs micro-nageurs à flagelles, destinés à terme à des gestes biomédicaux in vivo.

    Ces travaux ont conduit à deux publications la première pour une conférence internationale et la seconde dans une revue internationale :
    • "An improved control-oriented modelling of the magnetic field" by M. Etiévant, A. Bolopion, S. Régnier, and N. Andreff ; in International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pages 6178–6184, May 2019
    • "A Manipulability Criterion for Magnetic Actuation of miniature Swimmers With Flexible Flagellum" by J. Begey, M. Etiévant, J. Quispe, A. Bolopion, M. Vedrines, J. Abadie, S.Régnier and N. Andreff in IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), pages 489-4898, 2020

  • IRSTEA - Ingénieur R&D

    Antony Cedex 2017 - 2017 Ce projet de fin d'études d'ingénieur s’inscrit dans le cadre du projet «Casdar PHÉNAUFOL 1» issu d’une collaboration entre l’Institut Technique de la Betterave (ITB), l’AgroSup Dijon avec l’IRSTEA.

    Le but de ce stage était de participer au développement d’une plateforme robotisée autonome servant au phénotypage (mesure d’un caractère observable d’un organisme de forme, croissance, propriétés biochimiques...) par vision sur des parcelles de betteraves sucrières, en s’intéressant notamment à la détection et la propagation de maladies pendant les différents stades de levée.

    Pour cela, trois objectifs ont été traités:
    • La réalisation d'un suivi autonome des rangées de betteraves par vision.
    • La réalisation des mesures sur les plants de betteraves par vision pour le phénotypage (comptage des plants, surface foliaire, mesures géométriques et colorimétriques, cartographie, mesures individuelles et statistiques).
    • La réalisation d'une commande active de la position de la caméra afin d’optimiser la précision des mesures.

    Le rapport de stage étant public, vous pouvez le retrouver sur https://hal.inrae.fr/hal-02607108/document

  • TRW Automotive - Engineering assistant

    Birmingham (Angleterre) 2016 - 2016 Conception de deux bancs d’essais au sein de l'équipe chargée de la "direction assisté électrique " en Angleterre.

  • Signaux Girod - Ouvrier

    MOREZ 2015 - 2015 Travail d'été durant 4 semaines

Formations

  • Université Clermont 1 Auvergne

    Aubiere 2016 - 2017 Master de recherche en robotique

    Master de recherche en robotique effectué en parallèle de mon école d'ingénieur (IFMA).

    Les différentes matière abordées sont relatives à la:
    - robotique industrielle.
    - modélisation et application des machines et des robots.
    - perception multi-sensorielle pour la robotique.
    - commande des systèmes robotiques mobiles.
    - commande des systèmes non linéaires.
    - fusion de données.
    - cartographie et localiisation

  • IFMA

    Aubiere 2015 - 2017 Ingénieur

    Comme son nom l'indique, l'Institut Français de Mécanique Avancée propose une formation d'ingénieur spécialisée dans la mécanique. Lors de ce cursus, nous étudions des domaines variés allant des différents procédés de production à gestion de projet en passant par la conception mécatronique et la commande de systèmes.

  • Institut Français De Mécanique Avancée (IFMA)

    Clermont Ferrand 2014 - 2015

  • Lycée Victor Hugo CPGE

    Besancon 2012 - 2014 Classe préparatoire aux grandes écoles, spécialité mathématiques et physique (MP)
Annuaire des membres :