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Thomas PENNORS

ANTONY

En résumé

Passionné de nouvelles technologies, je souhaite mettre à profit mes compétences au service du développement de systèmes embarqués innovant. Ambitieux, je souhaite trouver des missions qui me permettront de me surpasser.

Mes compétences :
Informatique
Modélisation et Méthodologies
Systèmes embarqués
Automatique
Contrôle-commande
Informatique industrielle

Entreprises

  • Sherpa-Engineering - Ingénieur simulation multi-physique

    2012 - maintenant MISSIONS:
    -Vérification et validation d’un modèle de circuit carburant pour l’aéronautique sous AMESim
    *Ajouter la possibilité d’utiliser plusieurs fluides à différentes températures
    *Ajouter la fonction de contrôle-commande du doseur en fonction du débit à injecter
    *Valider le modèle en utilisant les données d’essais clients
    -Développement d’un outillage d’affichage graphique pour Simulink
    *Manipulation des handlers graphiques sous Matlab

    ENVIRONNEMENT TECHNIQUE:
    AMESim, Matlab/Simulink, Excel/VBA
  • Thales Underwater Systems - Stagiaire modélisation physique de drônes

    Courbevoie 2012 - 2012 PROJET:
    Etude des modes de fonctionnement et modélisation d’un système de lancement et récupération (LARS) d’engin sous-marin autonomes (AUV). Etude annexe sur la modélisation d’un ATRU (Auto Transformer Rectifier Unit) pour la réduction des harmoniques et du poids de l’appareil.
    -Utilisation de concept de modélisation de haut niveau ‘Bond Graph’ pluridisciplinaires
    -Travail en autonomie, unique responsable vis-à-vis du maître de stage
    -Approfondissement des connaissances en hydrodynamique
    -Recherche bibliographique dans le domaine des AUV/LARS

    ENVIRONNEMENT TECHNIQUE:
    -Matlab/ Simulink, toolbox SimPowerSystems, MSS GNC
    -Orcina/Orcaflex (Simulation et analyse des systèmes dynamiques marins)
  • Ecole des Mines de Nantes - Responsable projet

    2011 - 2012 PROJET:
    Développement d'un robot autonome sur base de sous-marin radioguidé.
    -Développement d'une communication Bluetooth:
    *Configuration et utilisation du module de LM technologie
    -Développement d'une interface de commande en C (comprenant une initialisation de la communication et la gestion PCMS des servomoteurs ainsi que l'utilisation d'un CAN pour "lire" le capteur de pression)
    -Développement d'une carte électronique de contrôle du robot:
    *carte comportant: PIC32, max232, régulateur 7805, différents connecteurs et borniers
    *travail effectué: mise en place des éléments et routage sous Eagle, impression du typon.

    RESPONSABILITÉS:
    -Chef de projet (équipe de 4 personnes)
    -Responsable développement électronique et interface de communication

    ENVIRONNEMENT TECHNIQUE:
    -Microcontrôleur PIC32, langage C, Liaison série RS232, Matlab/Simulink, routage avec Cadsoft/Eagle, configuration de modules Bluetooth, PCMS, servomoteurs
  • Ocean Systems Laboratory - Stagiaire modélisation et commande d'AUV

    2011 - 2011 PROJET:
    Développement d'un modèle hydrodynamique du robot Nessie V (AUV du laboratoire) et mise en oeuvre d'un asservissement robuste.
    -Travail en équipe dans un laboratoire de recherche
    -Validation des résultats par comparaison avec les données expérimentales
    -Découverte du monde de la robotique sous-marine

    ENVIRONNEMENT TECHNIQUE:
    -Matlab/Simulink, V-realm builder
    -Langage C++, Système ROS (Robot Operating System)

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