2009 - 2011Etude et réalisation d'une installation de préparation de commandes automatisée.
Descriptif technique de l'installation :
- 13 robots de type mini-loads conçus en interne
- 12 robots cartésiens 3 axes
- système de transfert (150m)
- autres équipements automatisés
Missions réalisées:
- analyse des besoins du client et proposition chiffrée
- étude et optimisation des flux (simulation sous automod)
- spécification et négociation des équipements intégrés
- suivi technique du projet
- coordination des services internes : 6 personnes au BE (mécanique, automatisme et électricité), 5 personnes au montage/câblage
B+Equipment
- Responsable programme R&D
2004 - 2009Développement d’un système robotisé de préparation de commandes de détail.
Projet labellisé Eureka.
Travaux réalisés:
- conception d’un préhenseur instrumenté capable de saisir une grande variété d’objets
- intégration d’un système de vision pour le guidage de robot (3D + 2D)
- développement d’un algorithme de planification de trajectoire avec évitement de collisions entre le robot et son environnement
- programmation d'un robot 6-axes Kuka
LIRMM
- Doctorat en robotique
2004 - 2007Projet : développement d’un préhenseur versatile pour application dans la préparation de commandes de détail.
Travaux : publications en conférences internationales, conception et réalisation de plusieurs préhenseurs sous-actionnés, réalisation du démonstrateur de l’application Intelpick, commande en effort d’un robot 6 axes.
Formations
Institut National Des Sciences Appliquées (Rennes)
