Stanford University, USA
- Projet de fin d'étude (Pr. Khatib)
2011 - maintenant- Recherche sur la stabilisation posturale d'un robot humanoïde : obstacle avoidance, nullspace control, ZMP, linear inverted pendulum.
- Programmation Matlab, C++.
- Utilisation Linux.
- Proposition d'une méthode permettant de générer l'espace de travail d'un humanoïde.
F.Fondeville
- Assistant conducteur de travaux
2010 - 2010- Prévision des besoins matériels (béton, menuiseries,cloisons...)
- Encadrement d'une équipe sur le chantier et animation de la sécurité.
- Etablissement d'un contrôle qualité sur différents postes.
- Veille des dépenses du compte prorata.
