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KUKA Systems Aerospace
- Ingénieur Simulation ( Programmation Hors-Ligne )
2011 - maintenant
Étude d'accessibilité de cellules robotisées pour proposition de contrat.
Développement du processus d'assemblage avec les clients et participation à la validation.
Développement, en fonction du besoin client, d’interfaces de programmation et de création en VB.net sur Visual Studio pour la vérification et la gestion d’entités dans le logiciel DELMIA V5 de Dassault Systemes.
Programmation du Process-specifc Implementation Kit (PIK) pour les projets robotique afin d’avoir une interface de programmation spécifique au besoin de projet et correspondant au comportement du robot.
Programmation des trajectoires robot pour de l’assemblage aéronautique sur DELMIA V5 avec l'outil Fastip de CENIT.
Déploiement des trajectoires et assistance sur sites chez les clients (Dassault Aviation, Boeing, Embraer, IAI, etc...) en France et à l'étranger (USA, Angleterre, Chine, Israël,Portugal...)
Formation des clients à l'utilisation de DELMIA V5 et de l'outil CENIT.
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Medtech
- Stage de fin
2011 - 2011
* Développement de procédures automatisées et semi-automatisées pour la calibration et vérification de
précision du bras robotisé ROSA pour des opérations de neurochirurgie.
* Programmation d'applications de contrôle de précision en C++ sur Visual Studio. ;
* Etat de l'art des méthodes de calibration et de l'interaction homme machine. ;
* Simulation du système sur MATLAB et élaboration de tests pour vérifier les fonctions programmées.
Projet professionnel de fin d'étude de 300 heures en robotique agroalimentaire chez ALCI robotique et
agro-engineering, Montpellier (34).
* Mise en place d'une plateforme pour la réalisation de tâches collaboratives entre deux bras robotisés LWR4
de marque KUKA (programmation KRL et C++, communication temps réel, interaction homme machine).
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Medtech Surgical
- Ingénieur R&D en robotique médicale
2011 - 2011
Stage de 6 mois (14/02/11 au 12/08/11).
État de l'art des méthodes de calibration et de vérification de bras robotisés.
Étude et développement de programmes semi-automatiques de calibration et de vérification.
Développement de programme automatique pour la calibration d'instruments de mesures (télémètre laser - pointeur) en C++ sur Visual Studio.
Utilisation de modèle géométrique direct et inverse d'un robot 6 axes.
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Kuka Systems Aerospace
- Ingénieur simulation
2011 - maintenant
* Étude d'accessibilité de cellules robotisées pour proposition de contrat.
* Développement du processus d'assemblage avec les clients et participation à la validation. ;
* Développement, en fonction du besoin client, d'interfaces de programmation et de création en VB.net sur
Visual Studio pour la vérification et la gestion d'entités dans le logiciel DELMIA.
* Programmation du Process-specifc Implementation Kit (PIK) pour les projets robotique afin d'avoir une
interface de programmation spécifique au besoin de projet et correspondant au comportement du robot.
* Programmation des trajectoires robot pour de l'assemblage aéronautique sur DELMIA V5 avec l'outil Fastip
de CENIT.
* Déploiement des trajectoires et assistance sur sites chez les clients (Dassault Aviation, Boeing, Embraer, IAI,
etc...) en France et à l'étranger (USA, Angleterre, Chine, Israël,Portugal...)
* Formation des clients à l'utilisation de DELMIA V5 et de l'outil CENIT.
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Thales
- Stage
Courbevoie
2010 - 2010
technique de 10 semaines chez Thales Avionics, Le Haillan (33)
* Développement du modèle numérique d'une centrale inertielle (INS) en langage C++ (étude du
fonctionnement d'une INS, reproduction du comportement en C++, communication ARINC 429 avec
équipement).
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ALCI robotique et agro-engineering
- Ingénieur R&D en robotique agroalimentaire
2010 - 2010
Projet Industriel de Fin d'Étude(PIFE) de 300h en 5ème année.
Partenariat entre l'entreprise ALCI robotique et agro-engineering et le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM)
Collaboration de deux robots LBR4 (Light Weight Robot) de marque KUKA :
Simulation sur logiciel KukaSim.Pro.
Formation et développement d'un programme de déplacement en KRL sur KukaOffice.Lite.
Calcul de modèle géométrique direct et inverse.
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Thales Avionics ( Le Haillan)
- Ingénieur R&D en avionique
2010 - 2010
Stage technique de 10 semaines.
Modélisation d'une centrale inertielle (INS) en langage C++ :
Étude du fonctionnement de l'INS (modes, pannes, etc).
Création du modèle sur Visual studio en C++.
Observation du fonctionnement sur équipement réel avec utilisation du bus ARINC 429.
Utilisation d'un simulateur de vol Xplane 9 pour les tests.
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Burner Systems International
- Stagiaire ouvrier
2009 - 2009
Stage ouvrier de 1 mois.
Fabrication sur lignes d'assemblage automatisées de robinets de gaz à sécurité.
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Laboratoire de Chimie Physique et Microbiologie pour l'Environnement
- Stage
villers les nancy
2008 - 2008
Laboratoire de Physique et Chimie de l'Environnement (CNRS), 4 mois
Développement d'un programme en langage IDL créant une carte des champs magnétiques terrestres.
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Laboratoire de Physique et Chimie de L'environnement (LPCE) du CNRS
- Stagiaire
2008 - 2008
Stage de fin d'étude de DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle de 4 mois :
Développement d'un programme en langage IDL permettant d'analyser des données envoyées par le satellite DEMETER et de créer une carte des champs magnétiques terrestres.
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LCL Amboise (37)
- Auxiliaire de vacances
2006 - 2007
Durée : 1 mois.
Accueil de la clientèle, réception des appels, transmission des informations aux clients et aux conseillers, remise des chéquiers et des cartes bancaires.
