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Ba Healthcare
- Ingénieur d'étude et développement
Pacé
2018 - maintenant
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Ba Systèmes
- Chef de projets
Mordelles
2017 - 2018
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BA Systèmes
- Ingénieur d'études
Mordelles
2015 - 2018
Engagé par BA Systèmes pour contribuer au développement du logiciel de supervision de la flotte d'AGV (Automated Guided Vehicules — engins robotisés autonomes), j'ai contribué à la version portuaire du logiciel. Plus récemment, notre équipe a rejoint le projet Vasco. Dans ce cadre et pour faciliter le déploiement d'une flotte portuaire, nous développons de nouvelles briques logicielles et matérielles limitant les infrastructures à implanter — http://www.industrie-techno.com/vasco-la-robotique-portuaire-made-in-france.42684
– Étude de nouveaux modèles de coordination de robot mobile (projet Vasco)
– Coordination avec le laboratoire CRIStAL (projet Vasco)
– Développement du logiciel de supervision de la flotte d'AGV portuaires
– Développement en C++ / MinGW
– Employé par Davidson Consulting jusqu'en mai 2016.
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- Congé parental
2014 - 2015
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Loria, Nancy
- Ingénieur expert, fouille de données et big data
2013 - 2014
Dans le cadre d’un partenariat industriel (projet Biointelligence, mené par Dassault Systèmes), j’ai développé des outils à la demande du chef d’équipe, sur de nouvelles approches en fouille de données. Le développement fut itératif après exploration des besoins de l’équipe et proposition d’un cahier des charges.
– conception et développement en autonomie, décisions en coordination
– définition de l’architecture (arch. orientée services)
– développement Java, Python et Javascript/HTML, sous Linux
– coordination du développement avec 2 autres développeurs de l'équipe
Mots-clefs : Fouille de données, Big Data, Eclipse, Java, Python, HTML/Javascript, Git.
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Orange Business Services
- Ingénieur intégration et développement C++
Paris
2011 - 2013
Employé par Ovialis (Experis IT), j'ai rejoint l'équipe de support technique du logiciel de connexion à la 3 G d’Orange Pro. Sous la direction du chef de projet, je corrigeais les bugs logiciels remontés et j’ai implanté de nouvelles fonctionnalités selon les besoins des clients.
– intégration de drivers des clefs 3G dans le kit Orange
– développement C++, sous Windows et MacOS X
– déploiement et tests sur nombreux modèles de notebooks et tablettes
– rédaction d'études de faisabilité
Mots-clefs : C++, Visual Studio 2003 & 2008, Dimensions.
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Loria, Nancy
- Chercheur, stagiaire
2008 - 2008
Pour mon stage de fin d’étude, j’ai défini un modèle multi-agents dans lequel plusieurs robots
se déplacent dans un environnement très contraint, en utilisant un système de dalles robotiques communicantes. J’ai implanté une simulation logicielle, et étudié la robustesse du modèle.
– développement Java sous Linux
– utilisation d'un framework existant : MadKit
– publication des résultats dans une conférence scientifique internationaleProjet:
– validation des résultats : apport de la preuve que le système résout un ensemble de situations critiques.
Mots-clefs : Eclipse, Java, Linux, framework MadKit
Thèmes de recherche : Systèmes multi-agents, Modèles bio-inspirés, Intelligence collective.
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IRISA, Rennes
- Contrat de recherche et développement Informatique
2008 - 2011
Dans le cadre d’un projet Européen, j’ai géré le développement d’un démonstrateur logiciel d’affichage 3D en temps réel. Le démonstrateur gère l’affichage et le comportement de personnages virtuels, et communique avec des générateurs de scénarios issus d’autres équipes du projet.
– définition de l’architecture logicielle
– développement C++ et Python, sous Windows
– encadrement d’un ingénieur sur le projet
– collaboration avec des ingénieurs de l’Université de Genève
– rédaction de la documentation, et de rapports en anglais
> Production d’un démonstrateur, présentations publique de 3 démonstrations.
Mots-clefs : Dév. Temps réel, Réalité virtuelle, C++, Python, Boost C++, Cmake, Git, SVN, Visual Studio 2008
Thèmes de recherche : Intelligence artificielle, Agents autonomes, Environnements informés, Modélisation incarnée et située, Énaction.
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Laboratoire de neurosciences comportementales, Université Nancy 1
- Chercheur, stagiaire
2007 - 2007
Dans le cadre d'un projet tuteuré en groupe de 3 personnes, j'ai mis en place un protocole expérimental pour une étude en sciences du comportement sur l'homme. Les résultats furent analysés, et les conclusions rendues.
L'expérience s'inspirait des « rats plongeurs », où l'on constate que des sujets peuvent être amenés à exploiter d'autres sujets à cause de la pression qu'ils subissent.
– Mise en place de l’expérimentation : aspects logistiques et explication du protocole aux sujets.
– Recueil des données en cours d’expérience, et analyse statistique, rédaction des conclusions.
