Mes compétences :
Robotique
Python
Linux
Shell
Git
C++
Entreprises
Google
- Senior Software Engineer
Paris2014 - maintenant
CNRS-AIST JRL
- Postdoc JSPS
2012 - 2014
LAAS-CNRS , Toulouse
- Doctorant
Toulouse2009 - 2012Planification de mouvement et asservissement visuel pour la robotique humanoïde.
CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/CRT
- Assistant de recherche
2009 - 2009Développement d'un framework d'optimisation pour la robotique humanoïde. Stage de six mois à Tsukuba, Japon.
Assistant de recherche
- Stagiaire
2008 - 2008Développement d'un framework robotique distribué destiné à supporter les algorithmes avancés de vision par ordinateur développés au sein du laboratoire.
Technologies: C++, ICE, URBI, V4L2
Site web: http://ilab.usc.edu
Développement de la deuxième version du kernel URBI au sein de la kernel-team
Thèmes: robotique, langage dynamique, compilation, C++.
Site web: http://www.gostai.com/
Games Creators Network
- Président
2005 - 2008Membre fondateur du G.C.N., j'anime depuis 6 ans cette communauté de développeurs via l'écriture d'articles, le conseil des projets de jeux amateurs et la maintenance du site web qui m'a apporté une forte connaissance des technologies web (apache, php, mysql, (x)html, css, xml).
