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Université Paul Sabatier
- Doctorant
Toulouse
2014 - maintenant
Sujet : Optimisation et Fiabilisation des Procédés de Perçage Vibratoire,
Financement : MESR
Monitorat : Université Paul Sabatier (Toulouse 3)
Laboratoire : Institut Clément Ader
http://www.institut-clement-ader.org/
Ecole doctorale : ED MEGeP
Université : Paul Sabatier (Toulouse III)
Directeur de thèse : professeur Yann LANDON
Co-directeur : Stéphane SEGONDS
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Lurpa (ENS Cachan)
- Stagiaire
2014 - 2014
Stage de recherche de 2è année de Master
Qualification d’un Système de Stéréovision pour le Suivi d’Opérations Robotisées
Ce stage s’est inscrit dans le cadre de la mise en œuvre au sein du LURPA d’une cellule robotisée dédiée à la mesure. Le stage avait pour objectif de réaliser une étude préliminaire pour la mise en place d'une cellule de mesure multi-capteurs multi-échelles. Cette cellule devait être composée d’un robot sériel à 6 axes de rotation et de plusieurs systèmes de numérisation à différentes échelles. Un appareil de mesure externe suivant le robot permettant de recaler les mesures obtenues à moindre échelle.
Des protocoles pour qualifier le système de stéréo-vision infrarouge(C-Track) suivant des critères de qualité ont été mis en place. L’objectif de la qualification étant de déterminer un espace et mode opératoire pour la mesure optimale.
Les valeurs des critères évalués précédemment variant significativement suivant les configurations de mesure, l’étude a donc été prolongée par l’analyse des effets de grandeurs d’influence (distance, orientation de l’objet observé, etc …).
Ces travaux permettent d’envisager une commande pour le robot prenant en considération la qualité de l’appareil qui l’observe. De cette façon le robot peut respecter des configurations de mesure à qualité de suivi spécifiée pour recaler efficacement les mesures faites à moindre échelle.
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Ministère de l'Éducation nationale
- Interrogateur (Colleur)
Paris
2013 - 2014
Colles de Sciences de l'Ingénieur, en CPGE filière PCSI.
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Guy HF (Groupe Focal)
- Stagiaire
2011 - 2011
Stage conventionné de Master 1
Guy HF du groupe Focal à Bourbon-Lancy.
Réorganisation d’un atelier de production d’enceintes Hi-Fi haut de gamme.
Gestion des matières premières, Plans de réimplantation, Modèle de flux.
