Menu

Nadir CASTANEDA

Courcouronnes

En résumé

Docteur-ingénieur en traitement statistique du signal, je possède de compétences en modélisation, conception algorithmique et développement de codes de calculs pour des systèmes de navigation, pistage et géolocalisation.

Compétences techniques :

• C, C++, Matlab (scripts .m et mex)
• Microsoft .Net Visual C/C++ 2005, Eclipse (C/C++), Matlab
• Windows, Linux, Unix
• Centrales inertielles MEMS, mobiles de trace

Compétences fonctionnelles :

• Conduite de projets R&D
• Encadrement
• Rédaction de spécifications
• Analyse et communication de résultats

Mes compétences :
Anglais
CPP
Espagnol
Français
Matlab
Microsoft Visual C++
Navigation
Statistique
Systèmes de navigation
Traitement statistique
Visual C#

Entreprises

  • Snecma - Responsable service mesures conventionnelles

    Courcouronnes 2015 - maintenant
  • Snecma - Project Manager

    Courcouronnes 2014 - 2015
  • Snecma, Groupe SAFRAN - Ingénieur R&T

    Courcouronnes 2011 - 2014
  • Commissariat à l'Energie Atomique - Ingénieur navigation inertielle

    2009 - 2010 Dans le cadre des projets DANAM (1.3M€) et LOCINDOOR (6.3M€): projets collaboratifs avec des partenaires industriels tels que EADS, RATP, ROBOSOFT et MARTEC.

    Objectifs :
    Conception et développement de systèmes de navigation pédestre

    Activité(s) / Résultats :

    • Conception et spécification des chaînes de traitement du signal
    • Spécification technique et développement en temps réel Visual C++ du logiciel de navigation (codes de calcul et IHMs Winforms)
    • Rédaction d’articles scientifiques et rapports techniques (analyses de performance et de robustesse des algorithmes)
    • Recrutement et encadrement de stagiaires
    • Dépôt d’un brevet (en cours)


    Mots clés : Navigation inertielle, centrales inertielles MEMS, filtre de Kalman, fusion capteurs, Modélisation, localisation et navigation Indoor
  • Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications - Ingénieur systèmes de géolocalisation et poursuite GSM

    2004 - 2008 Dans le cadre d’un contrat industriel entre la société «Communication & Systèmes (CS)» et l’ENST


    Objectifs :

    Conception et développement de systèmes de géolocalisation et poursuite de radio émetteurs dans un réseau GSM

    Activité(s) / Résultats :

    • Conception et développement d’algorithmes de localisation de stations mobiles dans des réseaux GSM par des méthodes hybrides GPS/TOA/AOA/TDOA ;

    1. modélisation des mesures radio en présence de bruit aditif, biais, propagation multi-trajet et quantification
    2. mise en œuvre d’algorithmes de localisation par des méthodes d’estimation paramétrique

    • Conception et développement d’algorithmes de pistage de cibles terrestres par mesure d’angle seul (radar passif) ;

    1. modélisation des mesures d’angle en présence de "clutter"
    2. mise en œuvre d’algorithmes de filtrage basés sur des méthodes de simulation numérique Monte-Carlo permettant de fusionner les mesures radar et l’information cartographique

    • Développement de codes de calcul et d’IHM’s en Matlab (scripts .m et mex) et C

    • Encadrement de deux stagiaires

    • Rédaction de spécifications techniques

    • Participation en tant qu’intervenant à des conférences internationales (France, Angleterre, Finlande)


    Mots clés : Localisation et poursuite "outdoor", filtrage séquentiel Monte-Carlo, filtre de Kalman, Géolocalisation.
  • TELMEX - Ingénieur traitement du signal

    2002 - 2003 Dans le cadre des projets menés par le DEPFI-UNAM et le centre de recherche et développement de TELMEX (opérateur mexicain de téléphonie fixe et mobile)

    Objectifs :

    Evaluer et implémenter des algorithmes de filtrage adaptatif pour la suppression des interférences inter-symboles dans des systèmes de communication numérique à haute vitesse

    Activité(s) / Résultats :

    • Etude et développement d’algorithmes de filtrage adaptatif
    • Implémentation des algorithmes et évaluation de leurs performances pour le problème de l’égalisation adaptative de canaux de transmission numériques
    • Développement d’une librairie en Matlab contenant les algorithmes de filtrage les plus performants
    • Rédaction de documents de spécification

    Mots clés : Filtrage adaptatif, prédiction linéaire (backward, forward), égalisation de canaux, communications numériques, Kalman, filtrage Wiener

Formations

Réseau

Annuaire des membres :